Un robot quadrupède ressemblant à un chien "renifle" les gaz dangereux dans des environnements inaccessibles
Spectrométrie de masse portable pour la détection sur site de composés organiques volatils dangereux par échantillonnage extractif robotisé
Un cauchemar ou le meilleur ami de l'homme ? Une équipe de chercheurs a équipé un robot quadrupède ressemblant à un chien d'un bras mécanisé qui prélève des échantillons d'air dans des situations potentiellement dangereuses, telles qu'un bâtiment abandonné ou un incendie. Le chien-robot transporte les échantillons jusqu'à une personne qui les examine pour détecter les composés potentiellement dangereux, explique l'équipe qui a publié son étude dans la revue Analytical Chemistry de l'ACS. Bien que le système doive encore être perfectionné, les démonstrations montrent sa valeur potentielle dans des conditions dangereuses.
Cet échantillonneur d'air robotisé quadrupède peut naviguer à travers le feu et d'autres situations potentiellement dangereuses pour tester les composés organiques volatils dangereux.
Adapted from Analytical Chemistry 2024, DOI: 10.1021/acs.analchem.4c01555
L'analyse de l'air à la recherche de substances chimiques dangereuses sur les lieux de travail à risque ou après un accident, tel qu'un incendie, est une tâche importante mais très dangereuse pour les scientifiques et les techniciens. Pour éviter que l'homme ne soit en danger, Bin Hu et ses collègues mettent au point des systèmes mobiles de détection des gaz dangereux et des composés organiques volatils (COV) en construisant des dispositifs d'échantillonnage télécommandés tels que des drones aériens et de minuscules navires télécommandés. Le dernier-né de l'équipe dans cette ménagerie mécanique est un robot ressemblant à un chien, doté d'un bras d'essai articulé monté sur son dos. Ce bras à commande indépendante est équipé de trois pièges à aiguilles qui permettent de prélever des échantillons d'air à n'importe quel moment de la mission terrestre du robot.
Les chercheurs ont testé leur "laboratoire" à quatre pattes dans divers environnements inaccessibles, notamment une usine d'élimination des déchets, un réseau d'égouts, un terrain de feu pour l'essence et un entrepôt de produits chimiques, afin de prélever des échantillons d'air à la recherche de COV dangereux. Bien que le robot ait eu du mal à se déplacer efficacement par temps de pluie et de neige, il a collecté des échantillons d'air et les a renvoyés au spectromètre de masse portable pour analyse sur place en moins de temps qu'il n'en aurait fallu pour transférer les échantillons à un laboratoire hors site - et sans placer un technicien dans un environnement dangereux. Selon les chercheurs, le système robot-SM représente une approche "intelligente" et plus sûre pour la détection de composés potentiellement nocifs.
Note: Cet article a été traduit à l'aide d'un système informatique sans intervention humaine. LUMITOS propose ces traductions automatiques pour présenter un plus large éventail d'actualités. Comme cet article a été traduit avec traduction automatique, il est possible qu'il contienne des erreurs de vocabulaire, de syntaxe ou de grammaire. L'article original dans Anglais peut être trouvé ici.
Publication originale
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