Des minuscules costauds : un système de transport en essaim supporte 40 tonnes

Le spin-off du KIT facilite le déménagement et l'échange d'équipements de production

18.08.2023 - Allemagne

Les machines de production prennent de l'âge ou doivent être remplacées en raison de l'évolution des exigences. En raison du poids élevé et de l'espace souvent restreint des sites de production, il est très difficile de monter, démonter ou repositionner de grandes machines. Souvent, cela se fait encore à la main, à l'aide de rouleaux blindés. La spin-off FORMIC Transportsysteme de l'Institut de technologie de Karlsruhe (KIT) a désormais développé un système de transport partiellement automatisé pour l'échange d'installations de production, qui fonctionne comme un essaim.

Markus Breig, KIT

Un grand nombre de véhicules à propulsion séparée sont reliés par radio et équipés de caméras, de sorte qu'ils se coordonnent et agissent de manière synchrone.

"Notre système se compose d'un grand nombre de véhicules à entraînement séparé qui, en association, peuvent soulever du sol un poids allant jusqu'à 40 tonnes et le déplacer de manière partiellement automatisée", explique le Dr Maximilian Hochstein de l'Institut pour la technique de transport et les systèmes logistiques (IFL) du KIT. Le transport de charges aussi lourdes est possible grâce au couplage de jusqu'à 15 véhicules. "Ceux-ci sont connectés par radio et équipés de caméras, de sorte qu'ils se coordonnent eux-mêmes et agissent de manière synchrone", poursuit Hochstein.

Commande par joystick

"Des machines, des installations et des marchandises de tailles et de poids très différents peuvent ainsi être soulevées confortablement et en toute sécurité par une seule personne et déplacées à distance", explique le Dr Benedikt Klee du wbk Institut für Produktionstechnik du KIT. La commande, un joystick, doit certes encore être actionnée manuellement, mais les ordres sont suivis automatiquement. "La charge est soulevée du sol puis déplacée de manière très flexible", explique Klee. "Un ensemble de trois véhicules permet déjà de transporter une machine de production typique dans l'industrie de transformation".

Triple innovation : concept, mécanique et logiciel

Le concept de l'essaim en lui-même est innovant, tout comme la mécanique des différents véhicules et enfin le logiciel de commande, explique Tommi Kivelä de l'IFL. En théorie, il serait même possible d'accoupler plus de 15 véhicules et de déplacer ainsi des charges encore plus lourdes, "mais cela est encore limité par la commande de sécurité".

Les fondateurs de FORMIC souhaitent s'adresser en particulier aux prestataires de services pour les déménagements d'entreprises et de machines, ainsi qu'aux entreprises qui doivent souvent procéder à des changements d'implantation ou à des transports de machines en interne. Les fabricants de grosses machines, comme les machines-outils, font également partie du groupe cible, car la fabrication de machines, même lourdes, permet de réaliser une production en flux cadencé.

FORMIC est soutenu par la bourse de création d'entreprise EXIST, un programme de soutien du ministère fédéral de l'économie et de la protection du climat pour les créations d'entreprises issues de la science, et bénéficie des conseils de la pépinière d'entreprises du KIT.

Note: Cet article a été traduit à l'aide d'un système informatique sans intervention humaine. LUMITOS propose ces traductions automatiques pour présenter un plus large éventail d'actualités. Comme cet article a été traduit avec traduction automatique, il est possible qu'il contienne des erreurs de vocabulaire, de syntaxe ou de grammaire. L'article original dans Allemand peut être trouvé ici.

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