Comment la rugosité de la surface influence l'adhérence des matériaux souples
Une équipe de chercheurs découvre un mécanisme universel à l'origine de l'hystérésis d'adhésion dans les matériaux souples
Antoine Sanner, Lars Pastewka
"Nos découvertes permettront de contrôler spécifiquement les propriétés d'adhérence des matériaux souples grâce à la rugosité de la surface", déclare Sanner. "Ils permettront également de développer à l'avenir des applications nouvelles et améliorées dans le domaine de la robotique douce ou de la technologie de production, par exemple pour les préhenseurs ou les systèmes de placement."
Mouvement de saut soudain du bord du contact
Jusqu'à présent, les chercheurs ont émis l'hypothèse que la dissipation de l'énergie viscoélastique était à l'origine de l'hystérésis d'adhésion dans les solides mous. En d'autres termes, l'énergie est perdue sous forme de chaleur dans le matériau parce qu'il se déforme dans le cycle de contact : Il est comprimé lors de l'établissement du contact et se dilate lors du relâchement. Ces pertes d'énergie s'opposent au mouvement de la surface de contact, ce qui augmente la force d'adhésion lors de la séparation. Le vieillissement du contact, c'est-à-dire la formation de liaisons chimiques sur la surface de contact, a également été suggéré comme cause. Dans ce cas, plus le contact dure longtemps, plus l'adhésion est importante. "Nos simulations montrent que l'hystérésis observée peut être expliquée sans ces mécanismes spécifiques de dissipation d'énergie. La seule source de dissipation d'énergie dans notre modèle numérique est le mouvement de saut soudain du bord du contact, qui est induit par la rugosité", explique M. Sanner.
Hystérésis d'adhésion calculée pour une rugosité de surface réaliste
Ce mouvement de saut soudain est clairement reconnaissable dans les simulations des chercheurs de Fribourg et dans les expériences d'adhésion de l'université d'Akron. "Le changement brusque de la surface de contact a déjà été mentionné dans les années 1990 comme une cause possible de l'hystérésis d'adhésion, mais les travaux théoriques antérieurs sur ce sujet étaient limités à des propriétés de surface simplifiées", explique M. Kumar. "Nous avons réussi pour la première fois à calculer l'hystérésis d'adhésion pour une rugosité de surface réaliste. Cette réussite repose sur l'efficacité du modèle numérique et sur une caractérisation extrêmement détaillée de la surface réalisée par des chercheurs de l'université de Pittsburgh", précise M. Jacobs.
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